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紡織與印刷

    德弗斯D900變頻器在漿紗機中的應用


    前言:

    在紡織行業中,對棉紗高溫染色與上漿的加工程序應用非常普遍,生活中我們所穿的牛仔面料的紗線均通過上述加工過程實現。該種加工設備通常被稱為漿紗機,示意圖如下:




    漿紗機示意圖

    說明:

    漿紗機一般由三個傳動點提供動力源,分別為前車卷取、前車壓輥、后車烘輥組成,均由變頻器驅動,前車卷取采用中心卷取的無張力反饋轉矩控制方式(D9000+PG+張力卡),必須保證在運行與停車中切線張力始終恒定。

    現將我們在江蘇常州某染整廠進行使用(針對后車、前車壓輥及前車卷繞)的情況及參數的設置呈獻給大家參考(只針對卷取控制部分),因前車壓輥及后車烘輥應用控制較為簡單,在此不做說明。

    參數設置:

    注意,在使用矢量控制前,先進行電機參數自學習。

    P0.00=1,有PG矢量控制;

    P0.01=1,端子指令通道;

    P3。10=600,編碼器線數值;

    PF。00=1,無張力反饋轉矩控制;

    PF。02=2,頻率上限由AI2(電流輸入,0~20MA)設定;

    P5.20~ P5.24,設置合適的參數,注意,0MA對應0V,20MA對應5V;設定的百分數以實際情況為準;

    PF.04=3000,最大張力;

    PF。05=1,張力由AI1來進行設定;

    PF.07,零速張力偏置,依據實際情況設置,通常設置為5%~10%;

    PF.08,零速閥值,依據實際情況設置,通常設置為1%以下;

    PF.10,張力錐度,依據實際情況設置,通常設置為5%~8%;

    PF。11=10。2,機械傳動比,依據實際情況設置;

    PF.12=1M,最大轉徑;

    PF。14=0。11M,卷軸直徑;

    PF.18=0,為線速度直徑計算法;

    PF.19=2S,依據實際情況設置卷徑計算濾波時間;

    PF。22=41M,最大線速度,依據實際情況設置;

    PF。23=2,線速度輸入源由AI2輸入;

    PF。24,依據實際情況設置;

    PF.33,系統慣量補償系數,一般為8%~20%,依據實際情況設置;

    調試技巧:

    1、 參數自學習

    2、 有PG矢量控制的成功運行,包括低速(2HZ以下)、中速(20HZ)、高速(50HZ)

    3、 檢測編碼器屏蔽線是否接到PG卡的COM1地;

    4、 檢測前車變頻器輸出的0~20MA電流信號是否呈線形分布,可以觀測AI2的電壓值,即表現為0~5V的電壓線形分布(該信號的線形分布很重要),最后查看PF。25實際線速度的變化情況;

    5、 運行中,觀察PF。21系統計算的轉徑是否正常,一般情況下,只要線速度信號沒有問題,轉徑計算的結果是很精確的;

    6、 設置合適的張力,調節張力電位器的電壓值;

    7、 設置合適的系統慣量補償系數,保證機器在升速與降速時,卷繞切線方向的張力基本不變;

    8、 設置合適的零速張力偏置,保證在前車停車整線時,前車卷繞的拉緊張力有效,不引起卷繞車后倒,引起紗線松弛,同時,又能有效消除靜摩擦產生的負作用;

    9、 由AI2來設置運行頻率上限,可有效幫助卷繞停車與啟動,同時還可以有效抑制因斷紗引起的飛車;

    上面的說明,僅參考!其他參數的設置還以現場的實際情況為準。

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