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伺服系統

    德弗斯 DS200系列 交流同步伺服系統


    德弗斯伺服驅動器

    深圳市德弗斯電氣有限公司自主開發及制造的DS200系列正弦波型交流永磁同步伺服電動機,具有高轉矩慣性比、低速性能好、過載能力強、響應快速、定位精確等特點,能廣泛滿足機床數控及其他多種自動化機械的要求,適用于各種需要精確定位、精密控制的場合。

    ● 高穩定性:采用高性能、高磁能積的稀土永磁材料,耐溫度高、工作運行穩定。

    ● 高效節能:電機采用有限元分析法磁路優化設計,功率密度大,效率高,節能環保。

    ● 長壽命、低噪音:電機結構設計新穎,電機機殼帶風槽設計,增大散熱面積,延長電機壽命;選用進口NSK高精度軸承,降低噪音。

    ● 高精度,高響應:電機選用多摩川高分辨率光電編碼器,使電機控制精度達到0。036度以上,滿足高精度控制要求;電機轉子特殊處理,提高響應速度。

    一、型號說明

    二、技術參數


    三、 伺服單元通用規格

    基本規格

    控制方式

    1。位置控制     2。速度控制     3。力矩控制

    反饋類型

    1.方波增量型    2.絕對值

    使用條件

    使用/保管溫度

    0~+55℃/?20~+85℃

    使用/保管溫度

    90%RH 以下(不得結露)

    耐振動/耐沖擊強度

    4.9m/s2/19。6m/s2

    速度·扭矩控制模式

    性能

    速度控制范圍

    1:5000(速度控制范圍的下限是額定扭矩負載時不停止的條件)

    速度變動率

    負載變動率

    0~100%負載時:±0。01%以下(在額定轉速下)

    電壓變動率

    額定電壓±10%:0%(在額定轉速下)

    溫度變動率

    25±25℃:±0.1%以下(在額定轉速下)

    頻率特性(帶寬)

    1。25KHz(JL = JM時)

    扭矩控制精度( 再現性)

    ±2%

    軟起動時間設定

    0 ~ 65s(可分別設定加速與減速時間)

    輸入信號

    速度指令輸入

    指令電壓

    DC±10V(0V ~ ±10V:可變設定范圍)/額定轉速

    輸入電壓:最大±12V(正指令時電機正轉)

    輸入阻抗

    約10kΩ

    電路時間參數

    約47μs

    扭矩指令輸入

    指令電壓

    DC±10V(0V ~ ±10V:可變設定范圍)/額定扭矩

    輸入電壓:最大±12V(正指令時的正轉扭矩指令)

    輸入阻抗

    約10kΩ

    電路時間參數

    約47μs

    轉矩速度指令

    旋轉方向選擇

    使用DI信號輸入

    位置控制模式位置

    性能

    前饋補償

    0~100%(設定分辨率1%)

    定位完成寬度設定

    1~65535 指令單位(設定分辨率1指令單位)

    編碼器

    增量式

    2500線、5000線省線式

    絕對值

    17位、20位、23位

    輸入信號

    指令脈沖

    輸入脈沖種類

    1.符號+脈沖列    2.CCW+CW脈沖列   3.90°相位差2相脈沖(A相+B相)

    輸入脈沖形態

    差分驅動(+5V電平)

    集電極開路(+5V,+12V或+24V電平)

    輸入脈沖頻率

    差分驅動:最大4Mpps

    集電極開路驅動:最大500kpps

    控制信號

    清除信號(輸入脈沖形態與指令脈沖相同)

    輸入輸出信號

    位置輸出

    輸出形態

    A相、B相、Z相,差分驅動器輸出

    分頻比

    任意分頻

    順序輸入信號

    可進行信號分配的變更

    9路DI

    伺服ON,P動作(或控制模式切換,由內部設定速度進行的電機正轉/反轉切換,零箝位,禁止指令脈沖),禁止正轉驅動(P-OT),禁止反轉驅動(N-OT),警報復位,正轉側電流限制,反轉側電流限制(或內部速度選擇)

    順序輸出信號

    可進行信號分配的變更

    8路DO

    包含定位完成(速度一致)、電機旋轉中、伺服準備就緒、電流限制中、速度限制中、釋放制動器、警告、NEAR信號等其他DO輸出功能

    內置功能

    動態制動器(DB) 功能

    主電源OFF、伺服警報、伺服OFF、超程時動作

    超程(OT) 防止功能

    P-OT,N-OT動作時DB停止,減速停止或慣性運行停止

    電子齒輪

    0.001≤B/A≤4000

    保護功能

    過電流、過電壓、電壓不足、過載、再生異常、主電路檢測部異常、散熱片過熱、電源缺相、溢出、過速、編碼器異常、防止失控、CPU異常、參數異常、其他

    LED 顯示功能

    主電源CHARGE,5位LED顯示

    通信功能

    連接設備

    CAN(選配),MODBUS

    軸地址設定

    根據用戶參數設定

    1:N 通信

    RS-485端口時,最大從站由主站支持數量決定

    功能

    狀態顯示,用戶參數設定,監視顯示,警報跟蹤顯示,JOG運行與自動調諧操作,速度,扭矩指令信號等的測繪功能

    其他

    原點檢索,電機角度自學習功能,增益自調整,低頻振動抑制,運行模式切換,電機共振抑制,豐富的DIDO功能,全閉環控制,中斷定長功能,易于安裝維護,產品功率段齊全

    四、接線示意圖

    1)三相220V接線 :


    QF1:斷路器;RY1:繼電器;FIL:噪音濾波器;PL1:顯示燈;SUP1:抑制器;KM1:電磁接觸器

    2)三相380V接線 :380V  2KW-3KW

    QF1:斷路器;RY1:繼電器;FIL:噪音濾波器;PL1:顯示燈;SUP1:抑制器;KM1:電磁接觸器

    3)單相220V接線(必須接入L1L2,否則會顯示nrd):

    QF1:斷路器;RY1:繼電器;FIL:噪音濾波器;PL1:顯示燈;SUP1:抑制器;KM1:電磁接觸器

    重要提示:

    由于電機和編碼器是同軸連接,因此,在電機軸端安裝帶輪或連軸器時,請勿敲擊。否則,會損壞編碼器。(此種情況,不在保修范圍!)

    五、控制方式的標準接線

    1)速度控制模式


    2) 位置控制模式

    3) 力矩控制模式

    六、接線端口定義(200W-2kW)

    1)強電端子說明

    端子符號

    信號名稱

    功能

    L1

    主電路電源輸入單相或三相接口端子

    187V - 242V(-15%10%)  50/60Hz

    最大的涌入電流為 20A。

    L2

    L3

    U

    伺服電機連接端子

    與伺服電機的UVW對應連接

    V

    W

    L1C

    控制電路電源輸入端子

    單相AC200V230V -15+10%) 50Hz/60Hz

    L2C

    PB

    外接再生電阻器連接端子

    伺服器內置再生電阻器,因此出廠時B-P之間必須斷路,再生能力不足時,在B-P之間連接外接再生電阻器。外接再生電阻器請另行購買。

    P

    2) 輸入輸出信號連接(CN1)端子定義

    接口CN1端子管腳號

    信號名稱

    功能說明

    接口CN1端子管腳號

    信號名稱

    功能說明

    1

    DO2+

    數字量信號2輸出+

    2

    DO3+

    數字量信號3輸出+

    3

    DO4+

    數字量信號4輸出+

    4

    DO5+

    數字量信號5輸出+

    5

    DO6+

    數字量信號6輸出+

    6

    DO7+

    數字量信號7輸出+

    7

    DO8+

    數字量信號8輸出+

    8

    PULLHI

    指令脈沖的外加電源輸入接口

    9

    COM-

    內部24V電源地

    10

    PULSE+

    指令脈沖輸入+

    11

    PULSE-

    指令脈沖輸入-

    12

    SIGN+

    指令符號輸入+

    13

    SIGN-

    指令符號輸入-

    14

    GND

    公共地

    15

    +24V

    內部24V電源輸出正

    16

    DO1-

    數字量信號輸出-

    17

    DO1+

    數字量信號1輸出+

    18

    DI7-

    數字量信號7輸入

    19

    DI5-

    數字量信號5輸入

    20

    DI9-

    數字量信號9輸入

    21

    DI8-

    數字量信號8輸入

    22

    DI2-

    數字量信號2輸入

    23

    PULLHI

    指令脈沖的外加電源輸入接口

    24

    PZO-

    PG分頻輸出Z信號-

    25

    PZO+

    PG分頻輸出Z信號+

    26

    PBO-

    PG分頻輸出B信號-

    27

    PBO+

    PG分頻輸出B信號+

    28

    PAO-

    PG分頻輸出A信號-

    29

    PAO+

    PG分頻輸出A信號+

    30

    AI2

    模擬量2輸入

    31

    COM+

    外部24V電源輸入公共端

    32

    DI1-

    數字量信號1輸入

    33

    DI6-

    數字量信號6輸入

    34

    DI3-

    數字量信號3輸入

    35

    36

    DI4-

    數字量信號4輸入

    37

    OCZ

    編碼器零點輸出

    38

    +5V

    內部5V電源輸出正

    39

    HSIGH-

    高速脈沖指令符號輸入-

    40

    HSIGH+

    高速脈沖指令符號輸入+

    41

    HPULSE-

    高速脈沖指令輸入-

    42

    HPULES+

    高速脈沖指令輸入+

    43

    AI1

    模擬量1輸入

    44

    GND

    公共地

    (注)請將輸入輸出信號用電纜的屏蔽線連接至連接器殼體。用伺服單元側連接器連接到FG(框架地線)。




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